３次元空間において、原点から見た点Ａ，Ｂ，Ｃを結ぶ３角形の立体角を求めよ。 ある点がポリゴンの内側かどうか、の判定に使うのです。 先週から考えているけれど、まだ答えが出てません。 最近、幾何幾何してます。超ひも理論も幾何だし。

http://www.objectclub.jp/download/files/vecmath/vecmath.pdf Java3Dに同梱されている、ベクトル、マトリックス関係の汎用ライブラリです。 その解説を読みました。よくまとめられています。 ＡＰＩ仕様から設計方針を読み取るところがスゴイです。 例えば…