ETロボコン2012

2012の競技規約が発表された。去年と比べてみる。
●コース全体
全体の大きさは同じ。
線の幅も同じ。20mm
インとアウトの最小間隔は同じ。230mm
●ベーシックコース
・一見同じように見えるが、曲率半径が小さくなっている。つまりコーナーが急。
・坂道は同じ
・ショートカットは今回も難しい。
●アウトコース
・階段の段差は同じ。２段目が進行方向に３０cm長い。しかも、角度が９０度！
・シーソー同じ
●インコース
・ルックアップゲート同じ。
・ドリフトターン。新規。
Ｑ：ペットボトルはいつまでに置かれていることが保証されているのか？
●共通の難所
・ガレージイン。幅が増えた220mm→244mmが、奥行きが狭まった。200mm→197mm。
高さは同じ。50mm程度
・競技制限時間(2分)は同じ。
●ボーナスタイム
・リモートスタート 5秒
・階段通過15→10秒
・シーソー通過（シングル）10秒
・シーソー通過（ダブル）20秒
・ルックアップゲート通過10秒
・ドリフトターン15秒（参考：ET相撲押し倒し15秒、押し出し25秒）
・ガレージイン（アウトコース）5秒
・ガレージイン（インコース）10秒（2011はどちらも5秒だった）
すべて攻略すれば、IN/OUTも40秒になる。