XML形式の設定ファイルはどう読み込む？

XML形式の設定ファイルってどう読み込みます？
前のプロジェクトでは、DOMのノードを潜りながら取得していたけど、
ちょっと面倒。
Properties形式ならgetProperty()一発で読み込めるけど、DOMだと面倒。
XPathを使えば、一発でいけそうなんだけど、まだ試したことないです。