ETロボコン2013

片輪走行ができないかどうか検討してみた。
シーソーや階段などに片輪をひっかける。
結論から言うと、実現不可能。
ジャイロが2軸いるのだけれど、1軸しかないから自分がどう傾いているのかがわからない。
じゃあ、仮にジャイロが2つあれば実現できるのか?
前後のゆれは片輪のモータで。
左右のゆれは???
尻尾の向きでできるかもしれないが、かなり厳しい。
いずれにしてもボツだな。